QEMU vexpress-a9 ARM 虚拟机搭建
发布占位示例： 开发板环境搭建1readelf -h exec_file 查看可执行文件的信息,可以查看它使用什么工具链编译的 如果在 QEMU 模拟器中，通常可以通过以下方式退出：在 QEMU 窗口中，按下 Ctrl + A，然后松开并按 X，这将关闭 QEMU。或者，您可以直接关闭模拟器窗口。 使用Qemu虚拟机的几种选择 利用Qemu来运行ARM虚拟机，你有2个选择： 简单方式：直接下载别人编译好的映像文件(包...
Linux 目录结构与用途说明
/bin 含义：Binary（可执行文件） 用途：包含基本的用户命令和可执行程序，这些程序在单用户模式下和系统启动时需要使用。常见命令如 ls、cp 和 mv。 /boot 含义：Boot（启动） 用途：存放启动加载器（如 GRUB）和内核映像文件。系统启动时需要使用这些文件。 /dev 含义：Device（设备） 用途：包含设备文件，表示系统中的硬件设备（如硬盘、终端、USB 设备等）。这些设备...
Linux PWM sysfs 接口与控制笔记
PWM 设备文件位置PWM 设备通常位于以下路径（具体路径可能因硬件和内核版本而异）： /sys/class/pwm/pwmchipX其中 X 是 PWM 设备的编号。例如，pwmchip0 可能是第一个 PWM 控制器。 控制 PWM 的步骤以下是控制 PWM 的基本步骤： 2.1 导出 PWM 通道在使用特定的 PWM 通道之前，需要先导出它： bash 1echo 0 >...
MQTT 连接方式、消息模型与协议基础
mqtt的连接方式 TCP 连接 描述：这是 MQTT 的默认连接方式，使用 TCP/IP 协议进行数据传输。 特点： 可靠性：TCP 提供可靠的数据传输，确保消息顺序和完整性。 适用场景：适合对延迟和数据丢失敏感的应用，如物联网设备之间的通信。 WebSocket 连接 描述：WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行双向通信的协议，可以与 MQTT 配合使用。 特点： 实时性：支持全双工通信，适合需要...
音视频基础：采样、编码与传输
音频基础 声音的物理特性 频率：表示声音波动的频率，单位是赫兹（Hz）。频率决定了音调，高频率对应高音，低频率对应低音。 振幅：表示声波的强度，影响声音的响度，振幅越大，声音越响。 波形：声音波形的形状，常见的波形有正弦波、方波、锯齿波等，波形影响声音的音色。 音频采样 采样率：每秒钟对声音信号进行采样的次数，单位是赫兹（Hz）。常见的采样率有44.1 kHz（CD音质）和48 kHz（视频音频标准）。 量化位数：表示每个样本...
音视频编解码基础与硬件加速
硬件 解释 DSP（数字信号处理器） 许多嵌入式系统使用专用的DSP进行音视频处理，以提高性能和降低功耗 GPU（图形处理单元） 一些嵌入式平台利用GPU进行视频解码，尤其是在需要高分辨率视频时 VPU（视频处理单元） 专门设计用于视频编解码的硬件，能够显著提高处理效率 音视频基础 视频协议 H.264 (AVC) 描述：广泛使用的编码标准，提供良好的压缩效率和视频质量。 场景：适用于蓝光光盘、在线视频流（...
Linux 串口、TTY 与 picocom 调试笔记
提示：在终端使用串口连接开发板 iq sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 anviz-one sudo picocom -b 1500000 /dev/ttyUSB0 * -b 比特率 * /dev/ttyUSB0 串口名字 * 在 picocom 中，按下 Ctrl + A，然后按 Ctrl + X。这将使 picocom 退出并返回到终端。 说明 path 解释...
Ext2 文件系统结构与读写原理
在Linux系统中，一切都是文件，理解文件系统，对于学习Linux来说，是一个非常有必要的前提. Linux以文件的形式对计算机中的数据和硬件资源进行管理，也就是彻底的一切皆文件，反映在Linux的文件类型上就是：普通文件、目录文件（也就是文件夹）、设备文件、链接文件、管道文件、套接字文件（数据通信的接口）等等。而这些种类繁多的文件被Linux使用目录树进行管理， 所谓的目录树就是以根目录（/）为主，向下呈现分支状的一种...
Docker 安装、卸载与 Windows 容器笔记
docker install windowsdelete_install原文 delete docker for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done install docker1234567891011121314...
Linux 软件包管理：APT、dpkg 与 Snap
pack manage 三种格式 apt dpkg snap sudo apt remove name： 这个命令用于卸载指定的软件包，但会保留该软件包的配置文件。这意味着如果将来重新安装该软件包，之前的配置会被保留。 sudo dpkg --purge name： 这个命令不仅会卸载指定的软件包，还会删除与该软件包相关的所有配置文件。使用这个命令后，重新安装该软件包时不会保留之前的配置。 delete fai...